A empresa foi criada em 1887 por Niroku Masaki com o nome Masaki Pencil Manufacturing Company. Durante a segunda Guerra Mundial, a empresa passou a se chamar Mitsubishi Pencil Company. Em 1966, começaram a criar canetas e em 1979 desenvolveram a primeira caneta Uniball, a primeira no mundo com tinta à base de água. A Uni-Ball é uma subsidiária da  Mitsubishi Pencil Company.