As raízes do nome Staedtler pode ser rastreada até 1662, ano em que as primeiras referências ao Friedrich Staedtler como um artesão de lápis foram feitas nos anuários da cidade. Em 1835 Johann Sebastian Staedtler fundou a fábrica de lápis dentro das muralhas da Cidade Velha de Nurembergue. J.Ss Staedtler já estava representado na Exposição Mundial de Nova York em 1835 e a partir de 1840, participou em todas as principais exposições. Em 1988, a sede central da empresa se mudou desde o bairro de St. Johannis em Nuremberg a um novo local na periferia norte da cidade.